【干貨】焊接機器人的應用分析
2021/2/22 11:09:54 點擊:
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。焊接機器人的應用分析:
1、機器人性能價格比: 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用,使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過 去機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時,而現(xiàn)在已達到5萬小時,可以滿足任何場合的需求。
2、多智能體調控技術: 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理,感知與學習方法,建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。
3、虛擬機器人技術: 虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器 人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人�;诙鄠鞲衅鳌⒍嗝襟w和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術,實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。
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1、機器人性能價格比: 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用,使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過 去機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時,而現(xiàn)在已達到5萬小時,可以滿足任何場合的需求。
2、多智能體調控技術: 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理,感知與學習方法,建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。
3、虛擬機器人技術: 虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器 人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人�;诙鄠鞲衅鳌⒍嗝襟w和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術,實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。
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