淺談焊接機(jī)器人與焊接變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)
2021/8/3 16:06:17 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接變位機(jī)是焊接領(lǐng)域常見的一款輔助產(chǎn)品，主要是配合焊接機(jī)器人加速焊接效率。下面就為大家講解焊接機(jī)器人與焊機(jī)變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)方式。
焊接機(jī)器人雖然焊接，其焊槍可到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點(diǎn)以所需的姿態(tài)對(duì)焊件施焊，但在實(shí)際操作中，對(duì)于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時(shí)變換位置，就可能會(huì)和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。另外，為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等位置進(jìn)行焊接，因此，也需要焊件適時(shí)地變換位置�；谏鲜鰞蓚�(gè)原因，焊接機(jī)器人幾乎都是配備了相應(yīng)的焊件變位機(jī)才實(shí)施焊接的，其中以翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)和回轉(zhuǎn)臺(tái)為多。
焊件變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間的運(yùn)動(dòng)配合，分非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。這兩種協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，對(duì)焊件變位機(jī)的精度要求是不同的，非同步協(xié)調(diào)要求焊件變位機(jī)的到位精度高；同步協(xié)調(diào)除要求到位精度高外，還要求高的軌跡精度和運(yùn)動(dòng)精度。這就是機(jī)器人用焊件變位機(jī)與普通焊件變位機(jī)的主要區(qū)別。
非同步協(xié)調(diào)是機(jī)器人施焊時(shí)，焊件變位機(jī)不運(yùn)動(dòng)，待機(jī)器人施焊終了時(shí)，焊件變位機(jī)才根據(jù)指令動(dòng)作，將焊件再調(diào)整到某一位置，進(jìn)行下一條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始，直到將焊件上的全部焊縫焊完。
同步協(xié)調(diào)不僅具有非同步協(xié)調(diào)的功能，而且在機(jī)器人施焊時(shí)，焊件變位機(jī)可根據(jù)相應(yīng)指令，帶著焊件協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，從而將待焊的空間曲線焊縫連續(xù)不斷地置于水平或船型位置上，以利于焊接。由于在大多數(shù)焊接結(jié)構(gòu)上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫，而且非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)相對(duì)簡單，所以焊件變位機(jī)與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)配合，以非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的居多。
而焊件變位機(jī)的工作臺(tái)，多是做回轉(zhuǎn)和傾斜運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角誤差有關(guān)，而且與焊縫微段的回轉(zhuǎn)半徑和傾斜半徑成正比。焊縫距回轉(zhuǎn)、傾斜越遠(yuǎn)，在同一轉(zhuǎn)角誤差情況下產(chǎn)生的弧線誤差就越大。
完上訴的講解你知道焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)如何配合工作？焊接機(jī)器人在焊接過程中需要不斷變換焊接產(chǎn)品的位置，因此焊接變位機(jī)的加持不但方便了焊接機(jī)器人工作而且還加速了焊接機(jī)器人的焊接速度，生產(chǎn)鏈加速才能給企業(yè)帶來更多的收益。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
焊接變位機(jī)是焊接領(lǐng)域常見的一款輔助產(chǎn)品，主要是配合焊接機(jī)器人加速焊接效率。下面就為大家講解焊接機(jī)器人與焊機(jī)變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)方式。
焊接機(jī)器人雖然焊接，其焊槍可到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點(diǎn)以所需的姿態(tài)對(duì)焊件施焊，但在實(shí)際操作中，對(duì)于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時(shí)變換位置，就可能會(huì)和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。另外，為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等位置進(jìn)行焊接，因此，也需要焊件適時(shí)地變換位置�；谏鲜鰞蓚�(gè)原因，焊接機(jī)器人幾乎都是配備了相應(yīng)的焊件變位機(jī)才實(shí)施焊接的，其中以翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)和回轉(zhuǎn)臺(tái)為多。
焊件變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間的運(yùn)動(dòng)配合，分非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。這兩種協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，對(duì)焊件變位機(jī)的精度要求是不同的，非同步協(xié)調(diào)要求焊件變位機(jī)的到位精度高；同步協(xié)調(diào)除要求到位精度高外，還要求高的軌跡精度和運(yùn)動(dòng)精度。這就是機(jī)器人用焊件變位機(jī)與普通焊件變位機(jī)的主要區(qū)別。
非同步協(xié)調(diào)是機(jī)器人施焊時(shí)，焊件變位機(jī)不運(yùn)動(dòng)，待機(jī)器人施焊終了時(shí)，焊件變位機(jī)才根據(jù)指令動(dòng)作，將焊件再調(diào)整到某一位置，進(jìn)行下一條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始，直到將焊件上的全部焊縫焊完。
同步協(xié)調(diào)不僅具有非同步協(xié)調(diào)的功能，而且在機(jī)器人施焊時(shí)，焊件變位機(jī)可根據(jù)相應(yīng)指令，帶著焊件協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，從而將待焊的空間曲線焊縫連續(xù)不斷地置于水平或船型位置上，以利于焊接。由于在大多數(shù)焊接結(jié)構(gòu)上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫，而且非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)相對(duì)簡單，所以焊件變位機(jī)與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)配合，以非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的居多。
而焊件變位機(jī)的工作臺(tái)，多是做回轉(zhuǎn)和傾斜運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角誤差有關(guān)，而且與焊縫微段的回轉(zhuǎn)半徑和傾斜半徑成正比。焊縫距回轉(zhuǎn)、傾斜越遠(yuǎn)，在同一轉(zhuǎn)角誤差情況下產(chǎn)生的弧線誤差就越大。
完上訴的講解你知道焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)如何配合工作？焊接機(jī)器人在焊接過程中需要不斷變換焊接產(chǎn)品的位置，因此焊接變位機(jī)的加持不但方便了焊接機(jī)器人工作而且還加速了焊接機(jī)器人的焊接速度，生產(chǎn)鏈加速才能給企業(yè)帶來更多的收益。
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