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　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　眾所周知!隨著人工成本的上升，工程機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基本過程，經(jīng)歷了手工焊接、半自動(dòng)焊接和焊接機(jī)器人的過程，并逐漸成熟。其中，機(jī)器人焊接技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)和人工智能等多門學(xué)科的知識(shí)，經(jīng)歷了示教再現(xiàn)、離線編程和智能機(jī)器人三個(gè)階段，特別適合多品種、小批量的柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新改善工作環(huán)境，簡化操作流程，應(yīng)用更加方便。


　　機(jī)器人焊接在工程機(jī)械領(lǐng)域的推廣和廣泛應(yīng)用，很大地提高了整體生產(chǎn)效率，改善了焊接工人的工作條件，提高了焊接生產(chǎn)的柔性水平和焊接質(zhì)量，也促進(jìn)了焊接相關(guān)領(lǐng)域的自動(dòng)化升級(jí)，“一人一站”焊接逐漸向“一人一線”焊接生產(chǎn)轉(zhuǎn)變。


　　一、焊接機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀：


　　1、工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：


　　工程機(jī)械行業(yè)是中國裝備制造業(yè)中具國際競爭力的行業(yè)之一，創(chuàng)造了許多工程機(jī)械的世界紀(jì)錄。中國幅員遼闊，基建市場對(duì)工程機(jī)械的需求巨大。目前，大量設(shè)備(651，193臺(tái))正處于升級(jí)的高峰期。據(jù)相關(guān)研究分析，2007年中國工程機(jī)械銷售收入達(dá)到6600億元2020，中國9家工程機(jī)械企業(yè)躋身全球工程機(jī)械制造商前50名。


　　隨著新技術(shù)的不斷創(chuàng)新，隨著虛擬現(xiàn)實(shí)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G等技術(shù)的普及，工程機(jī)械升級(jí)速度加快，企業(yè)資源計(jì)劃、辦公自動(dòng)化、電子商務(wù)等系統(tǒng)優(yōu)化了信息管理的建設(shè)環(huán)節(jié)，提高了行業(yè)效率(見圖1)。同時(shí)，國家倡導(dǎo)的綠色循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展也將成為工程機(jī)械行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。


　　2、機(jī)器人焊接的應(yīng)用范圍：


　　機(jī)器人焊接的特點(diǎn)是靈活性，可以通過編程隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種多、焊縫多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。如如圖2所示，建筑機(jī)械的結(jié)構(gòu)件主要由大尺寸、重重量的板件和鑄鋼件組成。板材主要由Q235、Q355、Q460C等制成。厚度為6 ~ 130毫米，焊縫位置多，焊接量大。機(jī)器人CO2/MAG氣體保護(hù)焊應(yīng)用廣泛，焊接熔深大，焊接速度快。焊接變位機(jī)的使用提高了機(jī)器人系統(tǒng)的自由度，焊接率達(dá)到90%以上。


　　機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機(jī)器人可以滿足一般焊接要求。對(duì)于尺寸過大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機(jī)器人安裝在移動(dòng)導(dǎo)向小車或龍門框架上，增加1~3個(gè)外軸，配合1~2軸定位器，可以擴(kuò)大機(jī)器人本身的工作空間，使工件與機(jī)器人的焊接位置處于更好的焊接位置。


　　3、機(jī)器人焊接應(yīng)用現(xiàn)狀：


　　機(jī)器人焊接以其高效率、高可靠性和高靈活性在工程機(jī)械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，減少焊接煙塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人焊接年銷量達(dá)到21.1萬臺(tái)(65.13萬臺(tái))。


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