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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　隨著時代的發(fā)展，焊接機器人得到了廣泛的應(yīng)用。許多人選擇學(xué)習(xí)焊接機器人的操作。


　　那么焊接機器人入門要了解什么知識？


　　首先是關(guān)于它的電氣控制原理，整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU。


　　基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。PLC編程對機器人起著重要作用，通過編寫程序，對工業(yè)機器人本體以及外部設(shè)備控制。接下來就是關(guān)于它的本體的介紹，了解特定的品牌、現(xiàn)場手動操縱機器人、創(chuàng)建工件坐標、用S*ART組件創(chuàng)建、動態(tài)輸送鏈、創(chuàng)建動態(tài)夾具、機器人離線仿真編程、程序數(shù)據(jù)建立與存儲、機器人控制柜、上料機器人結(jié)構(gòu)與拆裝、碼垛機器人結(jié)構(gòu)與拆裝、更深入的就是通過PLC編程設(shè)立工業(yè)機器人運行軌跡。


　　焊接機器人入門要了解什么知識？相關(guān)機械制圖：掌握CAD機械制圖，電子線CAD制圖，了解工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝及電氣原理，掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù)，安裝調(diào)試機器人及自動化生產(chǎn)線。還有一點就是生產(chǎn)設(shè)備的售前，售后維護，了解機器人工作站與外部設(shè)備的配合，通過工廠案例實踐操作，常見故障處理，這一塊的學(xué)習(xí)能夠處理工廠現(xiàn)場的各種疑難問題，將學(xué)習(xí)到的知識與就業(yè)市場緊密聯(lián)系起來。


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