九九热这里只有国产中文精品视频免费_日韩一区二区三区午夜影院_国产在线视频不卡一wx_表妺好紧竟然流水了小视频_亚洲综合小说另类图片动图_国产在线一区二区三区在线观看_欧美亚洲自拍丁香_大陆情与色一级毛片免费看_99riAV国产精品无码_欧美日韩中文字幕第九页

　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人是從事焊接生產(chǎn)作業(yè)的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標準化組織ISO工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有3個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍，使之能進行焊接、切割或熱噴涂。


　　隨著計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的快速發(fā)展，焊接機器人從60年代開始用于工業(yè)生產(chǎn)制造以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下五個優(yōu)點：


　　① 焊接機器人穩(wěn)定和提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來。


　�、� 焊接機器人大大提高了勞動生產(chǎn)率。


　�、� 焊接機器人有效改善了工人的勞動強度，可在有害環(huán)境下持續(xù)作業(yè)。


　�、� 焊接機器人降低了對工人操作技術(shù)的要求。


　�、� 焊接機器人縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。


　　大家都知道，焊接生產(chǎn)車間中到處充滿了煙霧和火光，工作環(huán)境非常惡劣。使用焊接機器人進行焊接，工人終于遠離了這樣的工作環(huán)境。焊接機器人的組成有一個特別重要的組件就是控制器，它起到什么樣的作用呢？下面讓九德小編來給大家說說。


　　其實控制器就是焊接機器人的核心部件，它實施焊接機器人全部信息處理和對機械手的運動控制。焊接機器人控制器大多采用二級計算機結(jié)構(gòu)，虛線框內(nèi)為第一級計算機，它的任務(wù)是規(guī)劃和管理。焊接機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教 (關(guān)節(jié)) 坐標值轉(zhuǎn)換成直角坐標值，存入計算機內(nèi)存。


　　焊接機器人在出現(xiàn)狀態(tài)時，從內(nèi)存中逐點取出其位置和姿態(tài)坐標值，按一定的時間節(jié)拍 (又稱采樣周期) 對它進行圓弧或直線插補運算，算出各插補點的位置和姿態(tài)坐標值，這就是路徑規(guī)劃生成。然后逐點的把各插補點的位置和姿態(tài)坐標值轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)坐標值，分送至各個關(guān)節(jié)。這就是第一級計算機的規(guī)劃全過程。


　　以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。