果斷收藏：淺談焊接機器人的專用指標
2020/12/12 11:51:13 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機器人的目標首要分為五個方面，這五個方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機器人的五大目標。
1、適用的焊接辦法和切割辦法：
一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的操控和驅(qū)動體系干擾問題。
能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾辦法。
2、搖擺功用：
弧焊機器人有此要求�，F(xiàn)有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。最好選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方式和參數(shù)的機器人。
3、焊接P點示教功用：
對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調(diào)整該點焊槍的姿勢。
當(dāng)調(diào)整姿勢時，原示教點的方位應(yīng)堅持不變。也就是機器人應(yīng)能主動補償因調(diào)整姿勢所引起的P點方位的改動，保證P點坐標，以便利示教操作者。
4、焊接工藝故障自檢和自處理功用：
焊接經(jīng)常出現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發(fā)作損壞機器人或作廢工件等大事故。
機器人有必要具有檢出這類故障并實時主動泊車警告的功用。
5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：
引弧和收弧時，需改動焊接參數(shù)，機器人在示教時應(yīng)能設(shè)定和修正。
焊接機器人的目標首要分為五個方面，這五個方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機器人的五大目標。
1、適用的焊接辦法和切割辦法：
一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的操控和驅(qū)動體系干擾問題。
能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾辦法。
2、搖擺功用：
弧焊機器人有此要求�，F(xiàn)有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。最好選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方式和參數(shù)的機器人。
3、焊接P點示教功用：
對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調(diào)整該點焊槍的姿勢。
當(dāng)調(diào)整姿勢時，原示教點的方位應(yīng)堅持不變。也就是機器人應(yīng)能主動補償因調(diào)整姿勢所引起的P點方位的改動，保證P點坐標，以便利示教操作者。
4、焊接工藝故障自檢和自處理功用：
焊接經(jīng)常出現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發(fā)作損壞機器人或作廢工件等大事故。
機器人有必要具有檢出這類故障并實時主動泊車警告的功用。
5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：
引弧和收弧時，需改動焊接參數(shù)，機器人在示教時應(yīng)能設(shè)定和修正。
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