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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。自動焊接機器人中變位機自動焊接技能的開發(fā)：


　　傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡易焊接專機焊接，手工操作，焊接參數(shù)、工件定位悉數(shù)由操作工人確定，精度低，工件的焊接質(zhì)量良莠不齊，無法滿意自動化出產(chǎn)要求。


　　因而，開發(fā)了變位機自動焊接技能，變位機是缸筒焊接工作站的中心裝備，變位機規(guī)劃了三個伺服電機軸，經(jīng)過PLC控制系統(tǒng)，與自動焊接機器人實時通訊，然后完成工件的自動化焊接。


　　因為變位機的傳動選用了伺服系統(tǒng)，傳動精度到達0.05mm級，充沛滿意工件的精度要求。


　　考慮焊接節(jié)拍，選用雙工位，工位1為裝卡、預(yù)熱、卸貨工位，工位2為機器人焊接工位。


　　兩個工位一起進行作業(yè);然后減少作業(yè)時刻、提高出產(chǎn)功率，焊接完成一件工件的總時刻約5.5min;


　　經(jīng)過預(yù)先編制的焊接工序，焊接機器人對裝卡結(jié)束的工件自動焊接。


　　變位機主要由2個外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。


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