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　　焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)可以說是它的核心技術(shù)，作用很大，整個(gè)焊接作業(yè)的完成與其有著直接的關(guān)系。下面大家就一起來看一下這項(xiàng)技術(shù)吧。


　　在控制焊接機(jī)器人的運(yùn)行軌跡時(shí)，其核心的技術(shù)內(nèi)容就是跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)直接影響機(jī)器人的適應(yīng)能力，實(shí)際上就是根據(jù)焊縫的位置，對(duì)


　　機(jī)器人的運(yùn)行方向、動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)引。為了提高焊縫跟蹤與導(dǎo)引的質(zhì)量，需要在元件上安裝傳感器以便接受各類信息，從而為工作人員提供數(shù)據(jù)作為參考，保證智能焊接位置的針對(duì)性、準(zhǔn)確性。因此，只有不斷完善焊接機(jī)器人的跟蹤、導(dǎo)引技術(shù)，才能夠避免焊接工作發(fā)生誤差而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，并且適應(yīng)相對(duì)惡劣的工作環(huán)境。由此可以看出，焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)的優(yōu)化、提升是未來智能化焊接技術(shù)的主要發(fā)展方向。


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