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　　(1)焊接機(jī)器人液壓控制器:指得動源(發(fā)動機(jī)或電機(jī))控制器油泵造成水壓油,水壓油再去控制器油馬達(dá),由液壓馬達(dá)造成設(shè)備必須的能源。


　　(2)汽動驅(qū)動多用以開關(guān)操縱和啟保停的焊接機(jī)器人,與液壓控制器相比效,汽動控制器因?yàn)榭諝鈮嚎s黏度小,因此易于超過髙速;因?yàn)榭蛇\(yùn)用廠子密集空氣壓縮機(jī)站供氣,降低了機(jī)電設(shè)備;氣體介質(zhì)不環(huán)境污染,安全高溫下可正常工作;氣體取之不竭用之不盡,取決于于油液廉價,故汽動控制器元器件比液壓件價格便宜……


　　(3)電機(jī)驅(qū)動可分成一般交流電機(jī)控制器,交、交流電機(jī)調(diào)速電機(jī)控制器和電機(jī)控制器。隨之材質(zhì)特性的提升,電動機(jī)特性也在隨著提升而且電動機(jī)應(yīng)用簡易,因此就現(xiàn)階段看來,機(jī)器人控制器正逐漸為電機(jī)控制器式所替代。


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