新姿勢!淺談焊接機器人的驅動方式
2021/5/19 15:14:14 點擊:
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。下面跟大家分享焊接機器人的驅動方式。
1.焊接機器人電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。
2.氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低……
3.液壓驅動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。
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1.焊接機器人電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。
2.氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低……
3.液壓驅動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。
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