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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人的種類有很多，不同種類的焊接機器人適應(yīng)的工作情況都不同，挑選焊接機器人的時候要多加注意。自動搬運機器人適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運，也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。自動碼垛機器人有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。堆垛機器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。


　　挑選焊接機器人的時候，要考慮的因素研究主要內(nèi)容包括以下三個發(fā)展方面：


　　①確定工作空間工業(yè)焊接機器人可以根據(jù)所要求的焊接工作空間，這通常是大于前者，因為前者是焊點取向和決定的實際數(shù)量來實現(xiàn)，在它們之間具有密切的關(guān)系。


　　其次，作為一個工業(yè)焊接機器人，其點焊速度與生產(chǎn)線的速度相匹配。為了達(dá)到這個標(biāo)準(zhǔn)，單點工作時間應(yīng)由生產(chǎn)線的速度和焊接點的數(shù)量來確定，機械手的焊接時間必須小于這個值。


　�、诋�(dāng)工業(yè)焊接機器人的選擇，也將涉及焊鉗的選擇，被選擇按照常規(guī)工件形狀，種類，焊接取向。


　　筆直及近于一個筆直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平進(jìn)行傾斜的焊縫可以選用K形焊鉗。


　　在③當(dāng)需要使用多個工業(yè)焊接機器人的前提下，應(yīng)該看看是不是有多種類型選擇，多點焊接和簡單的直角坐標(biāo)機器人和其他問題。


　　當(dāng)焊接工業(yè)機器人發(fā)展之間的距離較小時，應(yīng)留意動作次序的組織，可通過群控或相互間聯(lián)鎖控制效果可以防止政府干預(yù)。


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