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　　焊接機(jī)器人是一種從事焊接作業(yè)的智能設(shè)備。得到國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可和廣泛應(yīng)用。你知道焊接機(jī)器人的工作原理嗎？讓我們看看下面的具體介紹。


　　焊接機(jī)器人工作原理：


　　焊接機(jī)器人由用戶引導(dǎo)，根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步操作。在引導(dǎo)過程中，機(jī)器人自動(dòng)記憶所教每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成連續(xù)執(zhí)行的所有操作程序。完成教學(xué)后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)指令，機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確地跟隨教學(xué)動(dòng)作，逐步完成所有操作，進(jìn)行實(shí)際的教學(xué)和再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分為電弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。弧焊機(jī)器人可用于所有的電弧焊、切割技術(shù)和類似的工業(yè)方法。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼熔化極主動(dòng)氣體保護(hù)焊（CO2焊、MAG焊）、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊（MIC焊）、鉻鎳鋼及鋁惰性氣體保護(hù)焊和埋弧焊。完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置和焊接裝置夾緊裝置。夾緊裝置上有兩套旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可依次進(jìn)入機(jī)器人工作范圍。


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