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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　很多客戶對于焊接機器人自動化焊接工藝存在誤解，認為現(xiàn)實情況下很難實現(xiàn)從人工焊接(焊工)到焊接機器人自動化焊接的跨越。但實際上，焊接機器人可以通過簡單的操作步驟完成。通常焊接客戶對自身產(chǎn)品的焊接工藝非常清楚，可以采用最有效的工裝夾具來實現(xiàn)自動或者半自動工件的安裝及固定。當有了高效實用的工裝夾具，您的焊接機器人實現(xiàn)自動化焊接已經(jīng)成功一半，其他部分可以交給我們?nèi)ネ瓿伞?br />

　　雖然有些客戶認為焊接機器人自動化焊接很難無縫對接，同時浪費很多時間。根據(jù)我們的多年經(jīng)驗，只要選擇了合適的硬件設(shè)備跟編程接口，實現(xiàn)焊接機器人自動化焊將很輕松。


　　一、實現(xiàn)焊接機器人自動化焊接的五個步驟：


　　1、需要明確你的生產(chǎn)任務(wù)和焊接類型


　　在開始操作焊接機器人作業(yè)之前，重要的是需要明確你的任務(wù)。明確哪些步驟需要焊接機器人來操作？哪些步驟由人工完成？然后把它們寫下來并跟你的技術(shù)團隊一起討論！此外還需要明確焊接的類型。


　　2、使用合適的硬件


　　當你的任務(wù)明確之后，就需要選擇合適的焊接機器人硬件。最基本的常用設(shè)備有四種：


　　機器人本體：需要按照你的焊接任務(wù)參數(shù)來挑選匹配的焊接機器人廠家。焊接機器人占用整套設(shè)備的成本最大，所以我們一定選擇技術(shù)成熟、產(chǎn)品穩(wěn)定可靠、性價比較高的機器人品牌，當下市場上主流的焊接機器人廠家如安川焊接機器人。


　　焊接電源：電源對最終的焊接質(zhì)量影響最大，需要慎重選擇。工業(yè)型焊接電源產(chǎn)品和專業(yè)的焊接技術(shù)團隊應(yīng)是客戶的首選！


　　機器人外軸：外軸的作用是實現(xiàn)我們焊接方式最優(yōu)，比如結(jié)合焊接工裝平臺的焊接變位機，結(jié)合移動的行走軸等外部電機。通過使用焊接機器人外軸可以增大焊接機器人的操作空間，在我們的模型庫中就有許多種機器人外軸的模型。


　　安全設(shè)施：為了保證安全性，為焊接機器人操作間添加隔離網(wǎng)，探測器等都是不錯的選擇。


　　3、使用正確的機器人編程接口


　　很多客戶對焊接機器人自動化焊接工藝的誤解來自于對焊接作業(yè)的編程。如果你需要使用焊接機器人示教器來手動輸入各點之間的機器人路徑，這確實會費時費力。其實可以不需要這樣，只要使用了合適的硬件編程接口，就可以實現(xiàn)簡單快速的焊接機器人編程。


　　4、校準


　　有些用戶認為，離線編程軟件不能生成準確的機器人焊接程序，這個說并法不準確。只要經(jīng)過有效的校準，離線編程的準確度完全可以超過焊接任務(wù)所要求的。


　　5、給機器人編程


　　當你明確了焊接任務(wù)目標，選擇了合適的編程接口，并且校準了編程接口與實際硬件的關(guān)系，最后一步是給焊接機器人編程就變得非常簡單。


　　二、焊接機器人的五大技術(shù)優(yōu)勢


　　非常有經(jīng)驗的焊工可以準確達到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項工作其實使用焊接機器人來做可以做得更加完美。因為就算是最優(yōu)秀的焊工，也難以與焊接機器人的連貫性、速度與效率相媲美。


　　1、高產(chǎn)能


　　焊接機器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會縮短。并且焊接機器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息，節(jié)省的時間用于增加產(chǎn)量，積少成多，整個生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。


　　2、技術(shù)人員的合理利用


　　技術(shù)人員短缺的問題不會在短時間內(nèi)得到解決，工業(yè)界在10多年前就開始擔憂，技術(shù)工人職位的空缺只會越來越多。盡量使用焊接機器人焊接能更好地利用團隊里的技術(shù)人員。


　　3、高質(zhì)量


　　就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對硬件設(shè)備進行合理設(shè)置，焊接機器人可以準確地重復(fù)自身的動作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。


　　4、高安全性


　　焊接這項工作可能導(dǎo)致安全問題：它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù)，可能給工人帶來危險。使用焊接機器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。


　　5、高效率


　　為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，人工焊點通常比其加工工藝所需要的焊點面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點點，也會在長期產(chǎn)生中積累成巨大的造價成本。有研究表明，假設(shè)每個焊點比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來每年額外7萬元的成本。


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