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　　很多焊接機(jī)器人公司在電弧焊槍上增加伺服電機(jī)，一方面可與后方的推絲裝置配合，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定的送絲，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精密的焊接過(guò)程控制，減少飛濺；另一方面，與上述提升引弧類(lèi)似，在起弧的時(shí)候，當(dāng)焊絲接觸到母材的瞬間進(jìn)行退絲，實(shí)現(xiàn)可靠的引弧。為提高焊槍連續(xù)運(yùn)行的可靠性，實(shí)現(xiàn)厚板大電流、高效率連續(xù)焊接，OTC公司采用直接噴嘴冷卻方式。其開(kāi)發(fā)的RTWH5000H焊槍在CO，焊接時(shí)，電流達(dá)500A，使用率達(dá)100%。機(jī)器人與焊接系統(tǒng)一體化的趨勢(shì)還表現(xiàn)在各機(jī)器人廠商開(kāi)發(fā)了針對(duì)焊接機(jī)器人的工藝，如雙絲MIG/MAG焊、雙絲CMT焊等。


　　為提高工作效率和焊接可靠性，焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般還會(huì)配備焊槍服務(wù)中心。其由焊槍清理器、剪絲機(jī)構(gòu)和工具中心位置TCP校正單元組成。


　�。�1）焊槍清理器主要是清除飛濺，由自動(dòng)機(jī)械裝置帶動(dòng)頂端的尖頭旋轉(zhuǎn)對(duì)焊槍導(dǎo)電嘴進(jìn)行清理，同時(shí)也可對(duì)弧焊焊槍噴嘴內(nèi)部飛濺進(jìn)行清理；自動(dòng)噴霧裝置對(duì)清理完飛濺的槍頭部分進(jìn)行噴霧，防止焊接過(guò)程飛濺粘連到導(dǎo)電嘴和噴嘴上。


　�。�2）剪絲機(jī)構(gòu)完成對(duì)焊絲的剪切，將焊絲剪至合適的長(zhǎng)度，可達(dá)到去除焊絲端部小球、保持干伸長(zhǎng)穩(wěn)定和穩(wěn)定焊接參數(shù)的目的。


　　（3）TCP校正單元完成對(duì)TCP中心的校正，保證焊槍位姿的準(zhǔn)確性。


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