淺談變位機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受最大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動(dòng)
(1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),在最大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不得傾覆。最大負(fù)荷Q超過25kg的,應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
�。�2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志。
�。�3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在最大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠。
3、其他
�。�1)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。
(2)變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
�。�3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
�。�5)最大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明。
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