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      我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟發(fā)展的重要任務。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度、改善勞動條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。機器人工作站，特別是機器人自動化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。

　　目前，世界工業(yè)機器人裝機總量已達到一百多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等技術發(fā)達國家的制造業(yè)中。在中國現(xiàn)在已有3萬多臺工業(yè)機器人在運行使用，但與工業(yè)發(fā)達國家相比仍然有很大的差距。汽車業(yè)是工業(yè)機器人應用大戶，從汽車制造業(yè)每萬名生產(chǎn)工人占有機器人的數(shù)量來看，日本1710臺、意大利1600臺，法國1120臺，西班牙950臺，美國770臺，英國610臺，瑞典630臺，而我國還不到90臺（汽車產(chǎn)業(yè)職工人數(shù)約為356萬，參見汽車工業(yè)協(xié)會2008年11月數(shù)據(jù)）。由此可見，我國汽車工業(yè)的工業(yè)機器人市場遠未飽和。僅我國汽車工業(yè)就存在一個龐大的工業(yè)機器人市場，如果考慮到我國整個制造業(yè)的需要，工業(yè)機器人市場則更加龐大。

　　長期以來，由于我國人口眾多、勞動力價格低廉、生產(chǎn)技術水平又相對落后，工業(yè)機器人的應用受到了很大限制。改革開放后，隨著大量外資、合資企業(yè)的出現(xiàn)以及國內(nèi)企業(yè)技術水平的不斷提高，特別是汽車業(yè)的快速發(fā)展，我國工業(yè)機器人應用情況發(fā)生了相當大的變化。據(jù)統(tǒng)計，“九·五”期間，我國工業(yè)機器人的需求量以每年30%以上的速度快速增長。至2000年時，我國工業(yè)機器人的擁有量已達3500臺左右，主要包括點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人；至2005年擁有量達到7000臺。近幾年來，隨著經(jīng)濟的快速境長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，我國每年新增的工業(yè)機器人臺數(shù)以及總擁有量都在快速增長。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。