淺談碼垛機(jī)器人系統(tǒng)及其主要優(yōu)點(diǎn)
2021/1/14 10:37:03 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
堆垛似乎是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序–您僅是將對(duì)象排列并堆疊到托盤上。您可能會(huì)假設(shè)只有一種或兩種不同的解決方案可以自動(dòng)執(zhí)行業(yè)務(wù)中的碼垛任務(wù)。但是，存在數(shù)量驚人的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)。您應(yīng)該選擇哪一個(gè)？您應(yīng)該選擇非機(jī)器人碼垛機(jī)嗎？當(dāng)然，在考慮進(jìn)行碼垛自動(dòng)化時(shí)，機(jī)器人并不是一種選擇。有時(shí)，更傳統(tǒng)的碼垛自動(dòng)化類型將更適合您的情況。例如，如果您在全自動(dòng)的大批量生產(chǎn)線中每分鐘碼垛成千上萬(wàn)個(gè)相同的產(chǎn)品，則非機(jī)器人碼垛解決方案很可能是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。
一、靈活性：機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)
在任何情況下，機(jī)器人的較大好處可能就是它們?yōu)槟牟僮鲙淼撵`活性。
與傳統(tǒng)的分層碼垛機(jī)不同，碼垛機(jī)器人可以輕松處理各種尺寸和形狀的產(chǎn)品的混合碼垛。只要在運(yùn)輸過程中確保產(chǎn)品在托盤上的排列安全，幾乎可以肯定的是，您可以使用機(jī)器人完成您選擇的托盤化任務(wù)。
對(duì)于層堆碼垛機(jī)來說，許多適用于自動(dòng)碼垛的物品都是不可行的，包括大麻袋，沉重的鐵桶和易碎的包裹，僅舉幾例。
您還可以使用一系列末端執(zhí)行器使機(jī)器人碼垛系統(tǒng)適應(yīng)不同的物體，包括真空抓爪，定制抓爪，甚至是針對(duì)特定應(yīng)用的未來派抓爪。
二、您可以考慮的3種類型的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
即使您確定要使用河北工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碼垛時(shí)，仍然需要做出一些決定。幾種類型的機(jī)器人適用于堆垛任務(wù)。選擇哪種取決于您的任務(wù)需求。以下是用于碼垛的三種常見的機(jī)器人類型，從不常見到常見：
1. 6軸工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人的高性能，高靈活性端6軸機(jī)器人適用于從焊接到3D打印的所有任務(wù)。使用6軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碼垛當(dāng)然是可能的-使用正確的末端執(zhí)行器-如果您希望在同一點(diǎn)上使用同一機(jī)器人執(zhí)行碼垛以外的其他任務(wù)，則是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。
2.協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人越來越流行，通常是較小的工業(yè)機(jī)器人，可以安全地圍繞人類進(jìn)行操作。增加的安全性可能意味著它們的性能低于其他類型的機(jī)器人，尤其是在它們可以達(dá)到的速度和有効載荷方面。如果您要堆垛少量產(chǎn)品以使工人擺脫無聊的堆垛工作，那么協(xié)作機(jī)器人可能是個(gè)不錯(cuò)的選擇。
3.專用碼垛機(jī)器人
對(duì)于大多數(shù)碼垛任務(wù)而言，好的選擇是選擇專用的碼垛機(jī)器人。與六軸工業(yè)機(jī)器人不同，這些機(jī)器人通常只有5個(gè)軸，因?yàn)槟┒藞?zhí)行器只需要指向下方即可。他們還傾向于使用軸聯(lián)軸器，該功能使他們能夠在不降低速度的情況下處理較重的有効載荷。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
堆垛似乎是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序–您僅是將對(duì)象排列并堆疊到托盤上。您可能會(huì)假設(shè)只有一種或兩種不同的解決方案可以自動(dòng)執(zhí)行業(yè)務(wù)中的碼垛任務(wù)。但是，存在數(shù)量驚人的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)。您應(yīng)該選擇哪一個(gè)？您應(yīng)該選擇非機(jī)器人碼垛機(jī)嗎？當(dāng)然，在考慮進(jìn)行碼垛自動(dòng)化時(shí)，機(jī)器人并不是一種選擇。有時(shí)，更傳統(tǒng)的碼垛自動(dòng)化類型將更適合您的情況。例如，如果您在全自動(dòng)的大批量生產(chǎn)線中每分鐘碼垛成千上萬(wàn)個(gè)相同的產(chǎn)品，則非機(jī)器人碼垛解決方案很可能是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。
一、靈活性：機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)
在任何情況下，機(jī)器人的較大好處可能就是它們?yōu)槟牟僮鲙淼撵`活性。
與傳統(tǒng)的分層碼垛機(jī)不同，碼垛機(jī)器人可以輕松處理各種尺寸和形狀的產(chǎn)品的混合碼垛。只要在運(yùn)輸過程中確保產(chǎn)品在托盤上的排列安全，幾乎可以肯定的是，您可以使用機(jī)器人完成您選擇的托盤化任務(wù)。
對(duì)于層堆碼垛機(jī)來說，許多適用于自動(dòng)碼垛的物品都是不可行的，包括大麻袋，沉重的鐵桶和易碎的包裹，僅舉幾例。
您還可以使用一系列末端執(zhí)行器使機(jī)器人碼垛系統(tǒng)適應(yīng)不同的物體，包括真空抓爪，定制抓爪，甚至是針對(duì)特定應(yīng)用的未來派抓爪。
二、您可以考慮的3種類型的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
即使您確定要使用河北工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碼垛時(shí)，仍然需要做出一些決定。幾種類型的機(jī)器人適用于堆垛任務(wù)。選擇哪種取決于您的任務(wù)需求。以下是用于碼垛的三種常見的機(jī)器人類型，從不常見到常見：
1. 6軸工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人的高性能，高靈活性端6軸機(jī)器人適用于從焊接到3D打印的所有任務(wù)。使用6軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行碼垛當(dāng)然是可能的-使用正確的末端執(zhí)行器-如果您希望在同一點(diǎn)上使用同一機(jī)器人執(zhí)行碼垛以外的其他任務(wù)，則是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。
2.協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人越來越流行，通常是較小的工業(yè)機(jī)器人，可以安全地圍繞人類進(jìn)行操作。增加的安全性可能意味著它們的性能低于其他類型的機(jī)器人，尤其是在它們可以達(dá)到的速度和有効載荷方面。如果您要堆垛少量產(chǎn)品以使工人擺脫無聊的堆垛工作，那么協(xié)作機(jī)器人可能是個(gè)不錯(cuò)的選擇。
3.專用碼垛機(jī)器人
對(duì)于大多數(shù)碼垛任務(wù)而言，好的選擇是選擇專用的碼垛機(jī)器人。與六軸工業(yè)機(jī)器人不同，這些機(jī)器人通常只有5個(gè)軸，因?yàn)槟┒藞?zhí)行器只需要指向下方即可。他們還傾向于使用軸聯(lián)軸器，該功能使他們能夠在不降低速度的情況下處理較重的有効載荷。
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