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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　工業(yè)焊接機器人在汽車生產(chǎn)制造中的沖壓模具、焊裝、噴涂、焊裝幾大生產(chǎn)工藝流程全過程中常有廣泛運用，實際在汽車車體焊裝生產(chǎn)流水線中的運用關鍵有：碰焊、弧焊、運送、裝配線、檢驗等。


　　工業(yè)焊接機器人早已變成具備柔性制造系統(tǒng)、電子計算機集成化生產(chǎn)制造系統(tǒng)軟件的關鍵自動化技術專用工具。在資本主義國家，工業(yè)機器人自動化流水線成套設備武器裝備已變成自動化技術武器裝備的流行及未來發(fā)展方位。


　　1. 工件焊接


　　鋼件焊接是現(xiàn)階段較大的工業(yè)機器人主要用途。因為汽車制造業(yè)對很多預制構件的焊接精密度和速率等指標值明確提出愈來愈高的規(guī)定，通常職工已無法擔任這一工作中;除此之外，焊接時的火苗及濃煙等，對身體嚴重危害，因而，焊接全過程的徹底自動化技術已變成關鍵的課題研究，在其中，更為關鍵的就是說要運用焊接機器人。


　　如今工業(yè)化生產(chǎn)中，各種各樣焊接方法和全過程能夠應用工業(yè)機械手來實行，以替代應用職工在具體極端的焊接自然環(huán)境下工作中。機器人在碰焊和弧焊全過程中的運用更為普遍，在別的某些加工工藝焊接全過程中的運用還處于發(fā)展或探求的環(huán)節(jié)。


　　2. 工件搬運


　　在小車車體焊裝裝配車間，焊接前原材料的運送與遷移是這項很繁雜的每日任務，這絕大多數(shù)都由專用型電動叉車來進行，但專用型電動叉車做的工作中關鍵是將很多鋼件從存儲生產(chǎn)車間運送到焊裝生產(chǎn)流水線的兩邊。


　　將鋼件從生產(chǎn)流水線的兩邊運送到生產(chǎn)流水線的焊接夾具上及其鋼件在次序工裝夾具工裝夾具上的傳送工作中都必須由姿勢靈便的工業(yè)機械手來進行，這不但提升了生產(chǎn)率，又緩解了職工的勞動效率。在自動化技術程度低的車體焊裝裝配車間里，此項工作中必須根據(jù)人工來進行。


　　3. 工件夾持


　　在汽車生產(chǎn)加工行業(yè)，機器人除開在焊接方法全過程中有關鍵運用以外，還要鋼件扶持精準定位中擁有普遍的運用。在保持小車車體焊接生產(chǎn)制造的焊裝生產(chǎn)車間中，要保持車體鋼件高品質(zhì)的焊接，就規(guī)定務必對焊接全過程開展精確的操縱，不僅規(guī)定焊接機器人對焊鉗的姿勢和軌跡開展精確操縱，與此同時規(guī)定各種各樣工裝夾具看待焊接鋼件開展夾緊精準定位。


　　工裝夾持類型許多，絕大多數(shù)的專用型工裝夾具只有用于保持非挪動鋼件的精準定位，但不可以保持挪動鋼件的精準定位，這必須選用夾緊機器人(這種將工業(yè)機械手同中小型工裝夾具結(jié)合在一起的，具備保持鋼件的精準定位和健身運動作用的機器人)能夠保持。


　　4. 點焊檢驗


　　為了確保車體的總體焊接品質(zhì)，在車體焊接的全過程中或全部焊接工作中進行以后，必須對車手上的某些關鍵位置的焊接開展查驗，別稱焊接檢驗。焊接部位和樣子的多元性給測試工具的適應能力明確提出了規(guī)定。


　　在自動化技術水平很高的焊裝生產(chǎn)流水線，能夠應用姿勢靈便的機器人替代職工帶上專用型的檢驗設備開展焊接檢驗，通常的機械設備設備就沒辦法像機器人那般實行這一每日任務。


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