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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人漸漸的取代了焊接工作人的工作，雖然焊接機器人好用，但是因為他是機器難免會出現(xiàn)一些故障，那么焊接機器人常見的故障有哪些呢？應該怎么解決。


　　1.出現(xiàn)焊偏，可能是因為焊接的位置或焊槍出現(xiàn)了問題；首先考慮TCP是否準確，然后進行調(diào)整。


　　2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接技術(shù)參數(shù)選擇使用不當、焊槍角度或焊槍位置信息不對；可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接工藝參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)發(fā)展以及焊槍與工件的相對重要位置


　　3.氣孔外觀可能氣體保護不良，工件底漆過厚或保護氣體不夠干時，可進行相應調(diào)整..


　　4.過度飛濺可能不適合于所選擇的焊接參數(shù)，所述外氣體成分引起或線材伸長率過長;功率可被調(diào)節(jié)以改變焊接參數(shù)的大小，比調(diào)整裝置調(diào)整所述混合氣體的氣體比率，來調(diào)整割炬與工件的相對位置;


　　5.焊縫以及結(jié)尾處進行冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以通過將其充分填滿。


　　6.打了槍。 可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確；可以檢查裝配或糾正焊槍TCP；。


　　7.當電弧故障，而不是弧。可能是由于與工件或過焊接工藝參數(shù)沒有接觸;手動線，調(diào)整距離和焊接炬或適當?shù)卣{(diào)整工藝參數(shù);


　　8.出現(xiàn)電弧進行故障，不能引弧�？赡苁瞧髽I(yè)由于焊絲沒有可以接觸到工件或工藝技術(shù)參數(shù)太小。