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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、機械臂機構、末端執(zhí)行器(夾持器)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構和檢測機構組成。根據(jù)不同的物料包裝、堆疊順序、層數(shù)等要求設置參數(shù)，實現(xiàn)不同類型包裝物料的堆疊操作。根據(jù)功能分為送袋、翻袋、排袋、分組、抓袋和碼垛、托盤存放、托盤輸送和相應的控制系統(tǒng)。


　　(1)送袋機構。帶式輸送機用于完成堆垛機的送袋任務。


　　(2)轉向機構。根據(jù)碼垛機器人的設定程序，包裝袋依次排列。


　　(3)排袋機構。帶式輸送機用于將排列好的包裝袋送至儲袋機構。


　　(4)儲袋機構。由帶式輸送機集中排列的包裝袋。


　　(5)裝袋堆碼機構。堆垛作業(yè)以碼垛機器人結構完成。


　　(6)托盤庫。堆疊的托盤由叉車運送，并按照程序一個接一個地卸到托盤滾輪輸送機上�？胀斜P定期提供給堆垛過程。堆垛托盤到達8層后，由滾筒輸送機運送至堆垛托盤倉庫，然后由叉車取出，送至倉庫儲存。該系統(tǒng)由可編程控制器控制。


　　碼垛機在中國已經(jīng)發(fā)展了20或30年。在過去的十年里，我國在碼垛機器人研究方面也取得了很大進展，但與世界發(fā)達國家相比，仍存在一定差距。在一些關鍵的技術問題上，我們仍然需要努力。與發(fā)達國家相比，國內碼垛機器人的利用率還有很大的空間，所以無論是高位碼垛機還是010-10。

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