淺談為何要嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)的電弧燃燒時間
2020/10/30 16:30:42 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進制造技術(shù)裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進機器人技術(shù)等。同時，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計能力和實施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。
在焊接機器人的焊接過程中，當電極與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度升高。 當角度小時，電弧分散并且熔池的溫度低。 例如，當使用12mm的平面密封底層時，應(yīng)將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免背面的焊縫或高度 。
同時，須嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)的電弧燃燒時間。 電弧破裂的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄，電弧的熱容量受到限制。 如果減弧頻率變慢，則熔池減少。 溫度易于收縮，因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度，以避免管子或焊縫中的焊縫過高。
另外，焊接機器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣，才能更輕松地控制熔池溫度并形成焊縫。
根據(jù)以前的經(jīng)驗，當焊接機器人使用圓形移動帶時，熔池的溫度高于月牙形移動帶的溫度，而月牙形移動帶的溫度高于熔池的溫度。 鋸齒形的移動帶。 使用鋸齒形的移動皮帶，通過擺幅有效地控制水浴溫度，并在水箱的兩側(cè)停頓。
焊接機器人的硬件部分是靈活的控制。 PLC與觸摸屏組合后，可以實現(xiàn)自動化控制和遠程控制，以有效實現(xiàn)高精度控制效果。 由于焊接機器人針對不同規(guī)格和產(chǎn)品形狀而有所不同，因此我們須從各個方面關(guān)注更好的硬件組件。
通常，當焊接機器人執(zhí)行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等。 發(fā)現(xiàn)熔池的溫度過高，這些方面開始冷卻。
在焊接機器人的焊接過程中，當電極與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度升高。 當角度小時，電弧分散并且熔池的溫度低。 例如，當使用12mm的平面密封底層時，應(yīng)將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免背面的焊縫或高度 。
同時，須嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)的電弧燃燒時間。 電弧破裂的頻率和電弧燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄，電弧的熱容量受到限制。 如果減弧頻率變慢，則熔池減少。 溫度易于收縮，因此電弧燃燒時間只能用于控制熔池的溫度，以避免管子或焊縫中的焊縫過高。
另外，焊接機器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣，才能更輕松地控制熔池溫度并形成焊縫。
根據(jù)以前的經(jīng)驗，當焊接機器人使用圓形移動帶時，熔池的溫度高于月牙形移動帶的溫度，而月牙形移動帶的溫度高于熔池的溫度。 鋸齒形的移動帶。 使用鋸齒形的移動皮帶，通過擺幅有效地控制水浴溫度，并在水箱的兩側(cè)停頓。
焊接機器人的硬件部分是靈活的控制。 PLC與觸摸屏組合后，可以實現(xiàn)自動化控制和遠程控制，以有效實現(xiàn)高精度控制效果。 由于焊接機器人針對不同規(guī)格和產(chǎn)品形狀而有所不同，因此我們須從各個方面關(guān)注更好的硬件組件。
通常，當焊接機器人執(zhí)行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等。 發(fā)現(xiàn)熔池的溫度過高，這些方面開始冷卻。
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