分享焊接機(jī)器人的編程怎么做
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢(xún)于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線(xiàn)、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
對(duì)于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線(xiàn)，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)精確地動(dòng)作一定角度。這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。 一般情況下，針對(duì)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言有：
1、匯編語(yǔ)言；（針對(duì)普通51單片機(jī)）
2、C語(yǔ)言；（針對(duì)大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）3、VHDL；（針對(duì)大多數(shù)CPLD和FPGA）
3、C++；（針對(duì)DSP和ARM，以及上位IPC）
4、梯形圖；（針對(duì)PLC可編程控制器）機(jī)器人焊接離線(xiàn)編程技術(shù) 目前的機(jī)器人編程可以分為示教編程與離線(xiàn)編程兩種方式。在機(jī)器人所要完成的任務(wù)不很復(fù)雜，以及編程時(shí)間相對(duì)于工作時(shí)間來(lái)說(shuō)比較短的情況下，示教編程是有效可行的，但在許多復(fù)雜的作業(yè)應(yīng)用中不是令人滿(mǎn)意
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