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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成焊接作業(yè)的核心裝備。其主要由焊鉗（點焊機器人）或焊槍（弧焊機器人）、焊接電源及其控制器、水電氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)，它可以根據(jù)預定的焊接監(jiān)控程序，完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷，并實現(xiàn)與本地計算機及示教器的通信聯(lián)系。用于焊接機器人的焊接電源和送絲機必須由機器人控制器直接控制，或通過PLC協(xié)調(diào)控制，電源在其功率和接通時間上必須與自動過程相匹配。


　　大多數(shù)焊接機器人由通用工業(yè)機器人裝上某種焊接工具而構成。在實際焊接生產(chǎn)中，焊接機器人可以提供不同的焊槍搭接方案，完成不同的焊接任務。一臺機器人甚至可以根據(jù)程序要求和任務性質，自動更換機器人手腕上的工具，完成包括焊接在內(nèi)的抓物、搬運、安裝、焊接、卸料等。


　　由于機器人的焊接效率明顯高于傳統(tǒng)人工焊接，機器人焊接速度可達手工焊的5倍以上。高速的焊接過程，電弧熱流作用區(qū)發(fā)生變化，熱源模型也隨之改變，從而帶來溫度場、應力場的差異，甚至焊縫和熱影響區(qū)的微觀組織發(fā)生變化。所以，必須研究適應機器人的焊接工藝，以適應機器人高效、優(yōu)質的焊接需求。很多企業(yè)面向機器人操作，對很多焊接工藝進行了提升和改進，如將弧焊電源與弧焊專用機器人融合，改進焊槍設計等，具體如下。


　　傳統(tǒng)的焊接機器人系統(tǒng)，機器人和焊接電源是不同的兩種產(chǎn)品，通過機器人控制器的CPU與焊接電源的CPU通信，合作完成焊接過程。該通信采用模擬或數(shù)字接口連接，數(shù)據(jù)交換量有限。而唐山松下公司推出的TAWERS機器人將弧焊電源與機器人融為一體，即機器人控制模塊和焊接電源控制模塊共用一個CPU，使機器人和焊接電源在物理上和邏輯上融為一個整體，大幅提升綜合性能。具體表現(xiàn)在：①在起弧技術上，采用提升引弧，而不是普通的短路爆斷引弧。當機器人檢測到進入引弧過程中某個特定狀態(tài)點時，機器人迅速執(zhí)行提槍動作，配合起弧單元，有效提高引弧成功率。②焊接時，采用全軟件高速波形控制技術，可實現(xiàn)10ms級的電流波形控制。通過強制性高速送絲與焊絲回抽，實現(xiàn)極低飛濺焊接。機器人動作與焊接波形控制、送絲控制緊密配合，大幅提高焊接品質。


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