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　　示教盒是人對焊接機(jī)器人示教的人機(jī)交互接口，主要的作用是對焊接機(jī)械臂的動作進(jìn)行調(diào)試記錄，目前人對機(jī)器人示教有3種方式：


　　1) 手把手示教


　　又稱全程示教，即由人握住焊接機(jī)器人的機(jī)械臂末端，帶動機(jī)器人按實(shí)際任務(wù)操作一遍。在此過程中，焊接機(jī)器人控制器的計算機(jī)逐點(diǎn)記下各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，再現(xiàn)時，再逐點(diǎn)取出，這種示教方式需要很大的計算機(jī)內(nèi)存、而且由于機(jī)構(gòu)的阻力，示教精度不可能很高。


　　2) 示教盒示教


　　即由人通過示教盒操縱焊接機(jī)器人進(jìn)行示教，這是最常用的機(jī)器人示教方式，目前焊接機(jī)器人都采用這種方式。


　　3) 離線編程示教


　　即無需人操作焊接機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場示教，而可根據(jù)圖樣，在計算機(jī)上進(jìn)行編程，然后輸給機(jī)器人控制器。它具有不占機(jī)器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點(diǎn)，所以是今后發(fā)展的方向。


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