六軸焊接機(jī)器人的功能與配置,你知道嗎
2021/6/2 16:47:21 點(diǎn)擊:
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人已經(jīng)成為了我國焊接應(yīng)用設(shè)備里面最受大眾好評的一種優(yōu)質(zhì)設(shè)備。焊接機(jī)器人這種設(shè)備大部分運(yùn)用在工業(yè)方面,它涉及的產(chǎn)業(yè)范圍是比較廣泛,其中它有一個(gè)應(yīng)用就使用在生產(chǎn)線。焊接機(jī)器人實(shí)施在生產(chǎn)線的質(zhì)量和材質(zhì)是比較實(shí)在,與其他焊接設(shè)備使用的生產(chǎn)線是截然不同。關(guān)于焊接機(jī)器人的生產(chǎn)線,和其他焊接設(shè)備涉及到的生產(chǎn)線里有哪些不一樣的地方?焊接機(jī)器人的生產(chǎn)線有怎么樣的優(yōu)勢,具體是通過什么原理運(yùn)作在生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)中?
焊接在人們的印象中應(yīng)該是有火花、高溫等特性的,但自從焊接生產(chǎn)線被推出并廣泛應(yīng)用之后,這些特有的名詞好像與其一點(diǎn)關(guān)系都沒有了,焊接過程變得高效率、柔性化、自動化、智能化等。這是因?yàn)楹附訖C(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站連接起來,通過工件輸送線使其轉(zhuǎn)變成一條完整生產(chǎn)線。雖然是一個(gè)整體,但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn),每個(gè)站都能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件。也就是說,當(dāng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的,具有明顯的針對性,這樣一來,更加有助于保障實(shí)際的焊接效果。相對來說,焊接柔性生產(chǎn)線是較為高端的生產(chǎn)線,雖然也是由多個(gè)站組成,但它與焊接機(jī)器人生產(chǎn)不同的是,被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。為了滿足要求,焊接柔性生產(chǎn)線都會有一個(gè)軌道子母車,子母車可以自動將點(diǎn)固好的上件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。同時(shí),它也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。雖然生產(chǎn)線上的裝置較多,但整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此,只要裝配好足夠多的工件并放到存放工位,就可以輕松的實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn),提高工作效率。
無論是焊接機(jī)器人生產(chǎn)線還是焊接柔性生產(chǎn)線,都有各自的應(yīng)用環(huán)境,前者一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多。形狀較復(fù)雜的情況下,后者特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況。
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焊接在人們的印象中應(yīng)該是有火花、高溫等特性的,但自從焊接生產(chǎn)線被推出并廣泛應(yīng)用之后,這些特有的名詞好像與其一點(diǎn)關(guān)系都沒有了,焊接過程變得高效率、柔性化、自動化、智能化等。這是因?yàn)楹附訖C(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站連接起來,通過工件輸送線使其轉(zhuǎn)變成一條完整生產(chǎn)線。雖然是一個(gè)整體,但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn),每個(gè)站都能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件。也就是說,當(dāng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的,具有明顯的針對性,這樣一來,更加有助于保障實(shí)際的焊接效果。相對來說,焊接柔性生產(chǎn)線是較為高端的生產(chǎn)線,雖然也是由多個(gè)站組成,但它與焊接機(jī)器人生產(chǎn)不同的是,被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。為了滿足要求,焊接柔性生產(chǎn)線都會有一個(gè)軌道子母車,子母車可以自動將點(diǎn)固好的上件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。同時(shí),它也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。雖然生產(chǎn)線上的裝置較多,但整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此,只要裝配好足夠多的工件并放到存放工位,就可以輕松的實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn),提高工作效率。
無論是焊接機(jī)器人生產(chǎn)線還是焊接柔性生產(chǎn)線,都有各自的應(yīng)用環(huán)境,前者一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多。形狀較復(fù)雜的情況下,后者特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況。
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