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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　近20年來，隨著數(shù)字化、自動化、計算機、機械設計技術的發(fā)展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發(fā)展成為一種先進的制造技術。自動焊接設備、自動焊接機器人在各行各業(yè)的應用中發(fā)揮著越來越重要的作用，其應用范圍正在迅速擴大。在現(xiàn)代工業(yè)生產中，焊接過程的機械化和自動化是焊接機械制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。


　　自動焊接設備|自動焊接機器人：


　　(1) 焊槍的空間過渡要求運動軌跡短、平穩(wěn)、安全。


　　(2) 選擇合理的焊接順序，以減少焊接變形和焊槍路徑長度來確定焊接順序。


　　(3) 為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作了焊接試驗和工藝評定的工作試樣。


　　(4) 一般來說，程序不能一步完成。在機器人焊接過程中，只有不斷地檢查和修改程序，調整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)，才能形成良好的程序。


　　(5) 及時插入槍清洗程序。焊接工藝寫好一定長度后，應及時插入焊槍清洗程序，防止焊接飛濺物堵塞焊槍和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高焊槍的使用壽命，保證可靠引弧，減少焊接飛濺。


　　(6) 采用合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)和焊槍相對于接頭的位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，編程時需要連續(xù)調整定位器，使焊縫按焊接順序逐個達到水平位置。同時，應連續(xù)調整機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置、角度和伸出長度。工件位置確定后，必須通過編程人員的眼睛觀察焊槍相對于接頭的位置，這很困難。這就要求程序員善于總結和積累經驗。


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