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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用非常廣、非常多的一種，光汽車制造業(yè)工業(yè)焊接機(jī)器人使用量***達(dá)100000臺，工業(yè)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)使用離不開集成控制系統(tǒng)，作為焊接機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)的供應(yīng)商、***讓廠家為您詳細(xì)介紹焊接機(jī)器人是如何操作生產(chǎn)的！


　　焊接機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人本體、焊接電源、夾具、周邊設(shè)備【變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺等】、保護(hù)圍欄及保護(hù)防護(hù)、清槍系統(tǒng)等幾大部分組成。根據(jù)用戶產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求，可以進(jìn)行組合設(shè)計。


　　1、程序的生成


　�。�1）通常程序均通過示教生成，示教是將首先生成一個新程序框架。機(jī)器人通過示教盒進(jìn)行示教。示教時，機(jī)器人在示教盒軸操作鍵的控制下，按指定的坐標(biāo)或關(guān)節(jié)進(jìn)行動作，機(jī)器人在操作者的操作下，向需要的目標(biāo)點(diǎn)移動，當(dāng)確定示教點(diǎn)***是，控制器生成運(yùn)動命令，同時記錄當(dāng)前的各軸位置數(shù)據(jù)，作為程序中相應(yīng)運(yùn)動命令的關(guān)聯(lián)位置數(shù)據(jù)。此時，只需將各軸節(jié)位置記錄下來，***可以計算出機(jī)器人在其他位置坐標(biāo)下的相應(yīng)坐標(biāo)值。


　　（2）經(jīng)示教生成的程序，一般要經(jīng)過試運(yùn)行，對程序進(jìn)行檢查和調(diào)試。特別是對于弧焊焊接程序，其中的各種工藝參數(shù)與動作方式，往往要經(jīng)過多次、反復(fù)的調(diào)試，才能取得良好的效果。


　　2、程序的運(yùn)行


　�。�1）工業(yè)焊接機(jī)器人運(yùn)行經(jīng)示教生成的程序，稱為程序的再現(xiàn)。在再現(xiàn)的時候，可以選擇單步、單循環(huán)、連續(xù)自動等循環(huán)模式。


　�。�2）機(jī)器人有單品種生產(chǎn)連續(xù)生產(chǎn)、多品種輪換生產(chǎn)、不同品種隨機(jī)生產(chǎn)等生產(chǎn)方式，因此有各種程序的啟動方式。比如單品種可以用程序循環(huán)或重復(fù)啟動程序，多品種輪換可以由程序順序調(diào)用或指定啟動，不同品種可以通過指定程序啟動或者自動工件識別等方式，而對指定程序又可分為指定條件調(diào)用與直接指定啟動，各種啟動方式的選擇主要依據(jù)是夠能夠更好地實(shí)現(xiàn)作業(yè)的順利進(jìn)行。


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