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　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的公司正在使用焊接機(jī)器人，代替工人站在焊接一線，減少有害物質(zhì)造成的危害，是工人很親密的幫手。既然焊接機(jī)器人如此重要，焊接機(jī)器人如何養(yǎng)能保證正常運(yùn)行嗎?


　　一、日常檢查和維護(hù)


　　1.送絲機(jī)構(gòu)：包括送絲力距離是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，是否有異常報(bào)警。


　　2.氣體流量是否正常。


　　3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常：(嚴(yán)禁關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)


　　4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。


　　5.測(cè)試傳輸控制協(xié)議(建議編譯一個(gè)測(cè)試程序，在每次交接班后運(yùn)行)


　　二、周檢查和維護(hù)


　　1.擦洗機(jī)器人的每個(gè)軸。


　　2.檢查傳輸控制協(xié)議的準(zhǔn)確性。


　　3.檢查干凈的殘油的油位。


　　4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。


　　5.清潔焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。


　　6.清潔壓縮空氣入口處的濾網(wǎng)。


　　7.清理焊炬噴嘴處的雜質(zhì)，避免堵塞水循環(huán)


　　8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪和導(dǎo)絲管。


　　9.檢查柔性管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞或斷裂。(建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔)


　　10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常。


　　三、月檢查及維護(hù)


　　1.潤(rùn)滑機(jī)器人的每個(gè)軸。其中，1-6根軸加入白色潤(rùn)滑油。機(jī)油號(hào)86E006。


　　2.在2號(hào)的紅色噴嘴中加入黃油。快速成型定位器和即時(shí)戰(zhàn)略跟蹤。機(jī)油號(hào)：86K007


　　3.在3的藍(lán)色填充物上添加灰色導(dǎo)電油脂�？焖俪尚投ㄎ黄�。機(jī)油號(hào)：86K004


　　4.給送絲輪的滾針軸承添加潤(rùn)滑油。(只是一點(diǎn)黃油)


　　5.清理噴槍清潔裝置，并給空氣馬達(dá)加注潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油就足夠了)


　　6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊接機(jī)。


　　7.檢查焊機(jī)水箱中冷卻水的水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純水加少量工業(yè)酒精)


　　8.完成1-8項(xiàng)工作，并執(zhí)行周檢查的所有項(xiàng)目。


　　雖然上述步驟看似復(fù)雜，但實(shí)際上它們是清晰有序的，以保證焊接機(jī)器人的正常運(yùn)行!


　　四、一年的檢查和維護(hù)(包括日常、三個(gè)月)


　　1.檢查控制箱內(nèi)各基板的連接器是否松動(dòng)。


　　2.內(nèi)部異常情況(如開(kāi)關(guān)情況、有無(wú)灰塵、接觸情況)。


　　3.檢查車(chē)身的線路是否斷裂。


　　4.機(jī)器人電池電壓是否正常。


　　5.機(jī)器人各軸電機(jī)制動(dòng)是否正常。


　　6.5軸傳動(dòng)皮帶松緊是否正常。


　　7.4、5和6(腕部)軸減速器加油(機(jī)器人專(zhuān)用油)。


　　8.各設(shè)備電壓是否正常。


　　為了確保安全，不僅要對(duì)焊接機(jī)器人的工作場(chǎng)所采取安全預(yù)防措施，還要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和檢查，以確保設(shè)備和人員的安全，減少不必要的傷害或損失。


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