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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導地位的是直流電機調(diào)速系統(tǒng)。但直流電機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使電機的最高速度受到限制，也使應用環(huán)境受到限制。此外，直流電機結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電機，特別是鼠籠式感應電機沒有上述缺點，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機小，使得動態(tài)響應更好。在同樣體積下，交流電機輸出功率可比直流電機提高10%~70%，此外，交流電機的容量可比直流電機造得大，達到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)代數(shù)控機床和焊接機器人都傾向采用交流伺服驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動已有取代直流伺服驅(qū)動之勢。


　�。�1）同步型（SM）電機是采用永磁結(jié)構(gòu)的同步電機，其特點如下：


　�、贌o接觸換向部件；


　　②需要磁極位置檢測器（如編碼器）；


　　③具有直流伺服電機的全部優(yōu)點。


　�。�2）感應型（LM）電機指籠型感應電機。其特點如下：


　�、賹Χㄗ与娏鞯募�勵分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制；


　�、诰哂兄绷魉欧�電機的全部優(yōu)點。


　　可見，改變異步電機轉(zhuǎn)速的方法有以下3種。


　　（1）改變磁極對數(shù)p調(diào)速，一般所見的交流電機磁極對數(shù)不能改變，磁極對數(shù)可變的交流電機稱為多速電機。通常，磁極對數(shù)設(shè)計成4/2，8/4，6/4等幾種。顯然磁極對數(shù)只能成對改變，轉(zhuǎn)速只能成倍改變，速度不能平滑調(diào)節(jié)。


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