聊聊什么是焊接機(jī)器人
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢(xún)于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人有生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定、靈活度高等特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域表現(xiàn)尤為突出。它主要由以下幾方面構(gòu)成
第一,手腕,這是進(jìn)行各種焊接工作的主要部位,就像人類(lèi)的手腕一樣,十分靈活,可以完成各項(xiàng)復(fù)雜精密的焊接工作
第二,臂部,它是手腕和機(jī)身的重要連接部位,臂部長(zhǎng)度可以靈活調(diào)整以應(yīng)對(duì)不同的操作空間
第三,機(jī)座,具有支撐作用,并保證機(jī)器人工作時(shí)的穩(wěn)定性,在制造工業(yè)中,有固定型機(jī)器人也有移動(dòng)型機(jī)器人,期別主要在于前者機(jī)座固定在地面后者的機(jī)座可隨意移動(dòng)。
焊接機(jī)器人與人工相比具有工作狀態(tài)穩(wěn)定、工作效率高、工作環(huán)境要求較低等優(yōu)點(diǎn)。由于機(jī)器人的工作狀態(tài)較為穩(wěn)定,焊接質(zhì)量可以得到有效保障,在運(yùn)行焊接機(jī)器人之前,只要規(guī)劃好工作的內(nèi)容和焊縫軌跡,就可以保證其在不斷電的狀態(tài)下能穩(wěn)定工作。欺,機(jī)器人代替工人,可以減少工人在較差工作條件下工作,也可以保證在工人無(wú)法正常工作的條件下仍然保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。最后,機(jī)器人不同于工人天有限度的工作時(shí)間,它可以24小時(shí)都在運(yùn)行,使生產(chǎn)率大大提高。
焊接機(jī)器人在具有以幾個(gè)方面優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也有一些缺點(diǎn)和挑戰(zhàn)
第一,焊接機(jī)器人在運(yùn)行之前,若焊接參數(shù)選擇不當(dāng),焊件可能會(huì)出現(xiàn)缺陷,造成焊件廢品率增加。
第二,投資較大,回收周期較長(zhǎng)。
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