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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　弧焊進程比點焊進程要雜亂得多，東西中心點(TCP)，也便是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求準確控制。所以，弧焊用焊接機器人除了前面所述的一般功用外，還必須具備一些適合弧焊要求的功用。


　　盡管從理論上講，有5個軸的機器人就能夠用于電弧焊，但是對雜亂形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因而，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。


　　弧焊機器人除前面提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌道應能靠近示教的軌道之外，還應具備不同搖擺款式的軟件功用，供編程時選用，以便作搖擺焊，并且搖擺在每一周期中的停頓點處，機器人也應主動中止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、主動尋覓焊縫起點方位、電弧跟蹤及主動再引弧功用等。


　　焊接設(shè)備


　　弧焊機器人多選用氣體維護焊辦法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜選用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)現(xiàn)已播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人體系中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時刻所占的份額較大，因而在選擇焊接電源時，一般應按繼續(xù)率100%來確認電源的容量。


　　送絲機構(gòu)能夠裝在機器人的上臂上，也能夠放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于堅持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些方位，使軟管處于多彎曲狀況，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的裝置方法一定要考慮確保送絲穩(wěn)定性的問題。


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