焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢,你知道嗎
2021/5/6 17:14:40 點擊:
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具(也稱為末端執(zhí)行器)。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末端法蘭盤上裝接焊鉗或焊(割)槍,使之能進(jìn)行焊接、切割等工作。
迄今機(jī)器人已達(dá)上百種,已從最初的制造業(yè)擴(kuò)展到軍事、服務(wù)、娛樂等各行各業(yè),作業(yè)范圍延伸到水下、空間、越野、核環(huán)境、救災(zāi)以及恐怖環(huán)境等,已逐步實現(xiàn)用機(jī)器人取代人類從事精確、疲勞、危險的勞作的理念和計劃。
中國目前的機(jī)器人密度(每萬名工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)仍舊處于較低水平。2011年,中國大陸機(jī)器人密度僅為21,與發(fā)達(dá)國家和地區(qū)相差8~10倍。2013年,工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》,提出到2020年,形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8~10個配套產(chǎn)業(yè)集群;工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力與國際競爭能力明顯增強(qiáng),高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上,機(jī)器人密度達(dá)到100以上,基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展需要。
目前中國的機(jī)器人市場,90%還是由跨國公司占有,尤其是ABB,F(xiàn)ANUC、YASKAWA和KUKA四大企業(yè),它們在上海都設(shè)有制造或是系統(tǒng)集成的公司。中國機(jī)器人企業(yè)任重道遠(yuǎn)。從20世紀(jì)60年代誕生和發(fā)展到現(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人可大致分為以下三代。
第一代是指基于示教再現(xiàn)工作方式的工業(yè)機(jī)器人,由于其具有操作簡便、不需要環(huán)境模型、示教時可修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差等特點,在工業(yè)生產(chǎn)中得到大量使用。
第二代是指基于一定傳感器信息的離線編程工業(yè)機(jī)器人,得益于工業(yè)傳感器技術(shù)和離線編程技術(shù)的不斷改進(jìn),這類機(jī)器人已進(jìn)入應(yīng)用研究階段。
第三代是指裝有多種傳感器,接收作業(yè)指令后能根據(jù)客觀環(huán)境自行編程的高度適應(yīng)性智能工業(yè)機(jī)器人,由于人工智能技術(shù)的發(fā)展相對滯后,這一代機(jī)器人還處于試驗研究階段。智能化是機(jī)器人的一個發(fā)展趨勢,其目的是提高機(jī)器人自主決策水平,更好地應(yīng)對各種情況。但是機(jī)器人的完全智能化是一項艱巨的任務(wù),目前還在努力當(dāng)中。本書主要針對第一代和第二代機(jī)器人。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容,更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具(也稱為末端執(zhí)行器)。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末端法蘭盤上裝接焊鉗或焊(割)槍,使之能進(jìn)行焊接、切割等工作。
迄今機(jī)器人已達(dá)上百種,已從最初的制造業(yè)擴(kuò)展到軍事、服務(wù)、娛樂等各行各業(yè),作業(yè)范圍延伸到水下、空間、越野、核環(huán)境、救災(zāi)以及恐怖環(huán)境等,已逐步實現(xiàn)用機(jī)器人取代人類從事精確、疲勞、危險的勞作的理念和計劃。
中國目前的機(jī)器人密度(每萬名工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)仍舊處于較低水平。2011年,中國大陸機(jī)器人密度僅為21,與發(fā)達(dá)國家和地區(qū)相差8~10倍。2013年,工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》,提出到2020年,形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8~10個配套產(chǎn)業(yè)集群;工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力與國際競爭能力明顯增強(qiáng),高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上,機(jī)器人密度達(dá)到100以上,基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展需要。
目前中國的機(jī)器人市場,90%還是由跨國公司占有,尤其是ABB,F(xiàn)ANUC、YASKAWA和KUKA四大企業(yè),它們在上海都設(shè)有制造或是系統(tǒng)集成的公司。中國機(jī)器人企業(yè)任重道遠(yuǎn)。從20世紀(jì)60年代誕生和發(fā)展到現(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人可大致分為以下三代。
第一代是指基于示教再現(xiàn)工作方式的工業(yè)機(jī)器人,由于其具有操作簡便、不需要環(huán)境模型、示教時可修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差等特點,在工業(yè)生產(chǎn)中得到大量使用。
第二代是指基于一定傳感器信息的離線編程工業(yè)機(jī)器人,得益于工業(yè)傳感器技術(shù)和離線編程技術(shù)的不斷改進(jìn),這類機(jī)器人已進(jìn)入應(yīng)用研究階段。
第三代是指裝有多種傳感器,接收作業(yè)指令后能根據(jù)客觀環(huán)境自行編程的高度適應(yīng)性智能工業(yè)機(jī)器人,由于人工智能技術(shù)的發(fā)展相對滯后,這一代機(jī)器人還處于試驗研究階段。智能化是機(jī)器人的一個發(fā)展趨勢,其目的是提高機(jī)器人自主決策水平,更好地應(yīng)對各種情況。但是機(jī)器人的完全智能化是一項艱巨的任務(wù),目前還在努力當(dāng)中。本書主要針對第一代和第二代機(jī)器人。
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