淺談焊接機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)范圍
2021/6/2 16:46:41 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢(xún)于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線(xiàn)、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
雖然說(shuō)焊接應(yīng)用逐漸踏入在日常的生活中和相關(guān)工業(yè)的工作程序，但是焊接應(yīng)用的設(shè)施技術(shù)并不是特別地成熟。在一定的階段，它的確可以加快焊接的速度，提升焊接的效果，甚至代替了人工操作的焊接過(guò)程。其中焊接機(jī)器人是焊接設(shè)施里面最常用的一種機(jī)械設(shè)備，因?yàn)樗婕暗念I(lǐng)域比較廣泛，產(chǎn)品的性質(zhì)并不會(huì)受到限制。因此，焊接機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)范圍是比其他設(shè)施的范圍還要廣。
焊接機(jī)器人的特性有這些方面。一、柔性。焊接機(jī)器人是一種六自由度的數(shù)控三維機(jī)床，它不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成了稱(chēng)職。從經(jīng)營(yíng)的角度看，設(shè)備的采購(gòu)與產(chǎn)出的平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的。此外受市場(chǎng)影響，產(chǎn)品換代周期相對(duì)縮短。如果采用特種焊接機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生變化時(shí)，特種焊接機(jī)很難快速適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的投放速度。這種延誤可能?chē)?yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制新的方案，就可以實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)在市場(chǎng)上抓住機(jī)遇。二、人機(jī)對(duì)話(huà)。人機(jī)對(duì)話(huà)意味著自動(dòng)化程度的提高，也給我們帶來(lái)了效率和效益。人機(jī)對(duì)話(huà)是“指令”與“感知”的交流。它的發(fā)展有賴(lài)于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前，越來(lái)越多的傳感器被應(yīng)用于焊接機(jī)器人工作站中。例如，借助電流檢測(cè)裝置，可以跟蹤焊接過(guò)程。焊縫位置可由視覺(jué)傳感器檢測(cè)。三、在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn):我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等行業(yè)。汽車(chē)是世界上最大、使用最早的焊接機(jī)器人。汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件制造企業(yè)的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車(chē)工業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2，而在大多數(shù)其他工業(yè)中，弧焊機(jī)器人是主要的機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備和工藝裝備的引進(jìn)，使我國(guó)汽車(chē)制造水平提高到規(guī)�；a(chǎn)，大量國(guó)外焊接機(jī)器人進(jìn)入我國(guó)。我國(guó)焊接裝備水平、制造水平和前后工藝裝備系統(tǒng)集成能力與國(guó)外還有較大差距，直接制約了國(guó)內(nèi)其他行業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。
然而，人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，有的人對(duì)它要求太高，片面地認(rèn)為無(wú)論什么產(chǎn)品，都可以焊接。機(jī)器人的使用質(zhì)量代表著一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此企業(yè)必須提高制造水平，以滿(mǎn)足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
雖然說(shuō)焊接應(yīng)用逐漸踏入在日常的生活中和相關(guān)工業(yè)的工作程序，但是焊接應(yīng)用的設(shè)施技術(shù)并不是特別地成熟。在一定的階段，它的確可以加快焊接的速度，提升焊接的效果，甚至代替了人工操作的焊接過(guò)程。其中焊接機(jī)器人是焊接設(shè)施里面最常用的一種機(jī)械設(shè)備，因?yàn)樗婕暗念I(lǐng)域比較廣泛，產(chǎn)品的性質(zhì)并不會(huì)受到限制。因此，焊接機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)范圍是比其他設(shè)施的范圍還要廣。
焊接機(jī)器人的特性有這些方面。一、柔性。焊接機(jī)器人是一種六自由度的數(shù)控三維機(jī)床，它不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成了稱(chēng)職。從經(jīng)營(yíng)的角度看，設(shè)備的采購(gòu)與產(chǎn)出的平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的。此外受市場(chǎng)影響，產(chǎn)品換代周期相對(duì)縮短。如果采用特種焊接機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生變化時(shí)，特種焊接機(jī)很難快速適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的投放速度。這種延誤可能?chē)?yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制新的方案，就可以實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)在市場(chǎng)上抓住機(jī)遇。二、人機(jī)對(duì)話(huà)。人機(jī)對(duì)話(huà)意味著自動(dòng)化程度的提高，也給我們帶來(lái)了效率和效益。人機(jī)對(duì)話(huà)是“指令”與“感知”的交流。它的發(fā)展有賴(lài)于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前，越來(lái)越多的傳感器被應(yīng)用于焊接機(jī)器人工作站中。例如，借助電流檢測(cè)裝置，可以跟蹤焊接過(guò)程。焊縫位置可由視覺(jué)傳感器檢測(cè)。三、在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn):我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等行業(yè)。汽車(chē)是世界上最大、使用最早的焊接機(jī)器人。汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件制造企業(yè)的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車(chē)工業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2，而在大多數(shù)其他工業(yè)中，弧焊機(jī)器人是主要的機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備和工藝裝備的引進(jìn)，使我國(guó)汽車(chē)制造水平提高到規(guī)�；a(chǎn)，大量國(guó)外焊接機(jī)器人進(jìn)入我國(guó)。我國(guó)焊接裝備水平、制造水平和前后工藝裝備系統(tǒng)集成能力與國(guó)外還有較大差距，直接制約了國(guó)內(nèi)其他行業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。
然而，人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，有的人對(duì)它要求太高，片面地認(rèn)為無(wú)論什么產(chǎn)品，都可以焊接。機(jī)器人的使用質(zhì)量代表著一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此企業(yè)必須提高制造水平，以滿(mǎn)足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。
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