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　　焊接機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)：包括焊接穩(wěn)定性高、質(zhì)量好；可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善了勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下工作；降低了工人的技術(shù)操作水平和勞動(dòng)強(qiáng)度；保證焊接質(zhì)量的前提下降低生產(chǎn)成本；柔性化程度高，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化；可在各種極限條件下完成焊接作業(yè)。


　　1、焊接機(jī)器人焊前準(zhǔn)備


　　焊接機(jī)器人作業(yè)前的準(zhǔn)備工作包括厚焊件的坡口加工，焊接部位的清理及焊件的裝配等。埋弧焊的焊接電流大，熔深大，故一般板厚小于14mm的鋼板可不開(kāi)坡口；當(dāng)焊件為14-22mm時(shí)，一般開(kāi)“V”形坡口；厚度為22-50mm時(shí)可開(kāi)“X”形坡口；對(duì)一些要求較高的焊件的重要焊縫，如鍋爐汽包等壓力溶器，通常多開(kāi)“U”形坡口。加工后坡口邊緣必須平直焊前要清除坡口及其兩側(cè)的銹、油、水，以防止氣孔。


　　焊接裝配時(shí)，要保證組裝間隙均勻，高低平整不錯(cuò)邊，在直縫焊裝時(shí)尚需加引弧板和熄弧板(或引出板)，以保證焊縫質(zhì)量(因引弧和斷弧處易產(chǎn)生缺陷)，焊后再去掉。


　　如果不采用上述措施，則要求焊件在裝配時(shí)不留間隙或間隙很小，通常不超過(guò)1mm。


　　2、焊接機(jī)器人埋弧自動(dòng)焊工藝


　　焊接機(jī)器人埋弧焊工藝參數(shù)主要有焊絲直徑、焊接電流、電弧電壓和焊接速度等。一般電流越大，熔深就越大，生產(chǎn)率就高，電弧電壓高，焊縫熔寬就大。


　　對(duì)焊接厚度為20mm以下的工件，可采用單面焊接，如設(shè)計(jì)要求也可雙面焊接。工件厚度超過(guò)20mm時(shí)，可進(jìn)行雙面焊接或開(kāi)坡口采用單面焊接。單面焊時(shí)為保持焊縫成形和防止燒穿，生產(chǎn)中常采用各種類型的焊劑墊與墊板或者先用手弧焊封底等。


　　焊接筒體對(duì)接環(huán)縫時(shí)，工件以選定的焊速作旋轉(zhuǎn)(由滾輪架帶動(dòng)旋轉(zhuǎn))，焊絲位置不動(dòng)，為防止熔池中液態(tài)金屬流失，焊絲位置應(yīng)逆旋轉(zhuǎn)方向偏離焊件中心線一定距離。設(shè)計(jì)要求雙面焊時(shí)，先焊內(nèi)環(huán)縫，清根后再焊外環(huán)縫。


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