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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人的種類有許多，不同種類的焊接機器人習慣的工作情況都不同，選擇焊接機器人的時分要多加注意。


　　選擇焊接機器人的時分，要考慮的要素首要包含以下三個方面：


　　①依據(jù)焊接所需的作業(yè)空間判定工業(yè)焊接機器人能夠到達的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點方位和實際焊點數(shù)量決議的，它們之間有著密切的聯(lián)系。


　　其次作為工業(yè)焊接機器人，它的點焊速度與出產線速度相匹配，為了到達這一規(guī)范，應先由出產線速度及待焊點數(shù)判定單點作業(yè)時間，而機械手的單點焊接時間有必要小于此值。


　�、谶x擇工業(yè)焊接機械手的時分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。


　　垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。


　　③當需選用多臺工業(yè)焊接機器人的前提下，應研究一下是不是選用多種類型，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。


　　當焊接機器人之間的距離較小時，應留意動作次第的安排，可通過群控或相互間聯(lián)鎖作用防止干預。


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